航迹规划

    无人机探测覆盖航迹规划由北航飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室联合英国拉夫堡大学自
主系统实验室提出,软件基于 “风中无人机航拍路径规划的最优多边形分解”算法实现航迹优化计算。

算法简介:
    该方法综合考虑了实际环境中风场和操作因素的影响,能够为无人机探测复杂形状区域提供 航迹。
算法根据实际需要将外部区域纳入探测多边形中,使得一些区域为扁长凸多边形,减少飞行转弯次数,
缩短 总体飞行时间。之后通过先分割后合并的方式,生成最优的划分区域。其中算法采用一种自底向
上的动态规划方法 避免重复运算,减少算法的计算量,能够快速地生成最优覆盖航迹。
应用场景